DIR-Floortime, çocuğun bireysel ve duyusal farklılıklarını gözeten ilişki temelli bir yöntemdir.
DIR: Kısaca modelin değerlendirme ve terapi için nasıl bir yaklaşım olduğunu özetleyen gelişimsel, bireysel ve ilişki temelli sözcüklerin İngilizce baş harflerinin bir araya getirilmesi ile oluşturulmuştur.
D: DEVELOPMENTAL/GELİŞİMSEL
I: INDIVIDUAL/ BİREYSEL
R: RELATIONSHIPBASED/İLŞKİ TEMELLİ
Bu teknikte ilk hedef çocuğun liderliğini takip ederek yola başlamak, ikinci hedef ise; çocuğun bireysel farklılıklarını, fonksiyonel duygusal gelişimini, aile yapısını göz önünde bulundurarak çocuğun gelişimsel basamaklarını çıkmasına yardımcı olmaktır. Terapist, çocukla etkileşim kurarak hedefleri gerçekleştirmeye çalışırken çocuğa bakım veren kişileri sürece dahil ederek onları eğitir ve günlük yaşamda da uygulamalarını sağlar.